Обещанного три года ждут

Бояться выезжать на перекресток с мигающим желтым - это нормально для нормального водителя, точнее, не бояться, а предполагать опасность с той стороны, откуда не видишь, пока подъезжаешь к светофору.
Золотое правило для ("не вижу - не еду) пока еще никто не смог посрамить.

Если от Евгения Богдановича - так можно и дольше, закон то не дышло, смотри как вышло...